ソースをビルドする

をもとに，局面を限定して書いたメモ書き，リアルタイムLinuxを導入してあることが前提

・Gitからソースを手に入れる

端末コマンド

sudo apt-get install git-core gitk git-gui

git clone git://git.linuxcnc.org/git/linuxcnc.git linuxcnc-dev

・ビルド

linuxcnc-dev/linuxcnc/srcまで端末のディレクトリを移動

./autogen.sh ./configure --enable-run-in-place make make install-menus sudo make setuid

※エラーが出るときは，コンポーネント不足などと表示されている

手元の環境ではmodbus とlibusbが足りなかった

・実行

端末ディレクトリをlinuxcnc-dev/scripts まで移動

. ./rip-environment

linuxcnc で本体実行，

stepconfでウィザード実行

停止

halcmd unloadrt all

halcmd stop

・再設定

make clean

. scripts/rip-environment

linuxcnc-devのフォルダごと捨ててgitからやり直すという手も．