ソースをビルドする

http://wiki.linuxcnc.org/cgi-bin/wiki.pl?Installing_LinuxCNC
をもとに,局面を限定して書いたメモ書き,リアルタイムLinuxを導入してあることが前提
・Gitからソースを手に入れる
端末コマンド
sudo apt-get install git-core gitk git-gui
git clone git://git.linuxcnc.org/git/linuxcnc.git linuxcnc-dev

・ビルド
linuxcnc-dev/linuxcnc/srcまで端末のディレクトリを移動
 
./autogen.sh ./configure --enable-run-in-place make make install-menus sudo make setuid
 
※エラーが出るときは,コンポーネント不足などと表示されている
手元の環境ではmodbus とlibusbが足りなかった

・実行
端末ディレクトリをlinuxcnc-dev/scripts まで移動
. ./rip-environment

linuxcnc で本体実行,
stepconfでウィザード実行
停止
halcmd unloadrt all
halcmd stop



・再設定
make clean

. scripts/rip-environment

. scripts/rip-environment


linuxcnc-devのフォルダごと捨ててgitからやり直すという手も.


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